Nature Chemical Engineering
23 May 2025
로봇공학을 이용한 2차원 재료의 자동 처리 및 이송
Yixuan Zhao1, Junhao Liao2,3,4, Saiyu Bu5, Zhaoning Hu5,6, Jingyi Hu2, Qi Lu7, Mingpeng Shang2, Bingbing Guo6, Ge Chen6, Qian Zhao6, Kaicheng Jia6, Guorui Wang8, Ethan Errington9, Qin Xie2,6,10, Yanfeng Zhang2,5, Miao Guo9, Boyang Mao11✉, Li Lin5,6✉ & Zhongfan Liu1,2,6,10✉
1 중국 인민 공화국 베이징 대학교 화학 및 분자 공학과 베이징 국가 분자 과학 실험실 나노화학 센터.
2 중국 인민 공화국 베이징에 있는 베이징대학교 고등학제연구원.
3 중국과학원 대학교, 베이징, 중화인민공화국.
4 중국 나노기술 표준화 및 측정을 위한 CAS 핵심 실험실, 나노과학 우수성 센터, 나노과학기술 국가센터, 베이징, 중화인민공화국.
5 중국 인민 공화국 베이징에 있는 베이징대학교 재료과학 및 공학부.
6 베이징 그래핀 연구소, 베이징, 중국.
7 중국석유대학 이과대학 중유가공 국가중점실험실, 중화인민공화국 베이징.
8 중국과학기술대학 현대역학부, 기계거동 및 재료설계 CAS 핵심연구실, 중국 허페이, 인민공화국.
9 영국 런던 킹스 칼리지 공학과.
10 중국 베이징 그래핀 연구소, 국가 시장 규제를 위한 그래핀 계측 및 표준화 기술 혁신 센터, 중국 베이징.
11 영국 케임브리지 대학교 공학과, 케임브리지.
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2D 소재의 고처리량 처리를 위해서는 결과물인 필름을 원하는 최종 단계 기판으로 이송하는 견고하고 확장 가능한 기술 개발이 필요합니다. Liu 중판(Zhongfan Liu) 연구진은 로봇 기술을 이용한 소재 이송 자동화 시스템에 대해 보고하며, 이송된 필름의 높은 균일성과 반복성을 통해 높은 생산 능력을 입증했습니다. 이 표지는 이러한 목적으로 설계된 자동화 로봇 시스템의 이미지를 보여줍니다.
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